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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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當(dāng)前位置： 產(chǎn)品中心 無人機航測系統(tǒng) 傳感器
產(chǎn)品詳情

100 C 機載三維激光掃描測量系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介

GS-100C激光雷達掃描系統(tǒng)將激光掃描器、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高度集成，可快速獲取高精度激光點云數(shù)。測程450米，掃描速率72萬點／秒，搭配智航SF600P無人機，配備高效能智能鋰電池系統(tǒng)，使其負載作業(yè)時長高達45分鐘，搭配LidarStar專業(yè)軟件，提供高精度點云采集、預(yù)處理、解算、平差、瀏覽等全流程解決方案，廣泛用于測繪、國土、交通、電力、數(shù)字城市等行業(yè)領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點

  1. 高精細度。

    選用了可以發(fā)射光斑較小的激光發(fā)射器，其可以獲取更精細的地物。


  2. 高精度。

    系統(tǒng)中內(nèi)置了GNSS/IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)合無人機軌跡組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算算法、數(shù)據(jù)融合及平差算法，可提供高精度的點云POS數(shù)據(jù)。


  3. 低重疊率免像控正射成圖。

    GS-100C具有高精度的激光雷達、高精度IMU和高分辨率正射相機，可以使用高精度IMU提高的姿態(tài)信息及激光雷達生成的DSM進行影像低重疊率正射成圖。在正常重疊率下，支持免像控成圖。


  4. 高密度。

    可以獲取到更高密度的點云，其可以適用于電力線巡檢、三維建模和生成高精度DEM等高密度場景作業(yè)需求。


  5. 電力線探測。

    由于其光斑較小，所以對電力線具有較強的探測能力。


  6. 多用途。

    在荷載范圍內(nèi)可支持任意的飛行平臺。


  7. 高效率。

    采用更加簡易的設(shè)計，以減少系統(tǒng)的重量，從而可以大幅提高作業(yè)時間。并且同時獲取影像信息，減少了資源的浪費，提高了作業(yè)模式。


  8. 全天候作業(yè)。

    由于機載激光雷達的特性，使得其在獲取數(shù)據(jù)時不依賴于可見光，可實現(xiàn)全天候作業(yè)。


技術(shù)指標(biāo)


名稱

系統(tǒng)參數(shù)

100C

重量

≤1.1kg

工作溫度

-20°~55°

電源范圍

12v~16v

系統(tǒng)功耗

20w

存儲空間

機身存儲64GB最大支持128GB

Lidar參數(shù)

測距

190m@10%反射率

260m@20%反射率

450m@80%反射率

激光等級

905nm   Class 1

激光線數(shù)

等效64線

測距精度

1σ（@20m）<2cm

數(shù)據(jù)量

三次回波，720,000點/秒

視場角

70°

激光器

Livox   Avia

POS參數(shù)

更新頻率

200HZ

俯仰精度

0.015°

橫滾精度

0.015°

航向精度

0.040°

定位精度

0.02~0.05m

GNSS信號

GPS   L1/L2;

GLONASS   L1/L2

BDSB1/B2a/B3;

GAL   E1/E5b/E5a

相機指標(biāo)

POS型號

gSpin   301

相機型號

SONY   A6000

像素

2400萬

拍攝模式

等時拍攝/等距拍攝


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